Поселение Брыкин Бор I существовало на месте современного поселка еще в неолите (эпоха бронзы, III-II тыс. до н.э.), а Городище Брыкин Бор - в раннем железном веке (I-я пол. I тыс. до н. э.). 

В начале 1870-х гг. несколько деревень в Спасском уезде приобрел статский советник Федор Андреевич Беклемишев. В 1872 году были построены 2 отдела фабрики для производства зеркал и настольных стекол под мрамор: Брыкинский механический и Славянский зеркало-литейный. В начале 1890-х Федор Андреевич заключил договор с бельгийцами, учредив Русско-Бельгийское общество для производства зеркального стекла. Открытие нового завода состоялось 5 августа 1898 г., но уже через два года в нашей стране возник кризис перепроизводства стекла и завод решено было закрыть. Производство стекла на заводе было остановлено в 1903 году. Сам завод законсервирован, а в 1924 году полностью разрушен, остались лишь выложенные кирпичом подземные сооружения.

Кроме развалин стекольного завода Русско-Бельгийского общества в поселке Брыкин Бор остались некоторые заводские сооружения и постройки. Одноэтажное кирпичное строение, где в настоящее время размещается Визит-центр и музей Природы заповедника, - как предполается, бывший шлифовальный цех фабрики Ф. А. Беклемишева. А также уникальное рукотворное сооружение «Эстакада» на берегу реки Пры - насыпь служила основанием узколейной железной дороги для отправки продукции стекольного завода.